Конструктор FPV-дрона
Разберите дрон и нажмите на любую деталь — расскажем, что она делает и что вы делаете с ней на курсе, если это часть курса. FPV — вид от первого лица: пилот видит картинку с камеры дрона в FPV-очках.
Модель
Модели · 14
Модели на этой странице — 3D‑визуализации; оборудование на курсе может отличаться.
3D‑визуализация
Дрон для трюковых полётов 5″ с навигацией
X-рама 205 мм, фристайл (трюковые полёты), винты 5″ (дюймов); FPV (вид от первого лица)
Нажмите на деталь — на модели или в списке, — чтобы узнать, что она делает и что вы делаете с ней на курсе, если это часть курса. Ползунок «Разборка» разносит детали.
Клавиши: ←/→ — соседняя деталь, Esc — весь дрон, +/− — масштаб, R — исходный вид.
Дрон для трюковых полётов 5″ с навигацией. Показан весь дрон. Разборка 0 %.
Из чего состоит FPV-дрон
Все детали модели с объяснениями — то же, что в 3D, но текстом.
Рама
Основа дрона: на неё крепятся моторы, электроника и камера.
Несущая конструкция, обычно из карбона: лучи держат моторы, пластины защищают электронику и камеру. От геометрии и жёсткости рамы зависят прочность при падениях, вес и то, как дрон ведёт себя в воздухе.
В этой модели: карбон, X-рама с равными лучами, 205 мм между осями моторов по диагонали, лучи 5 мм
На полном курсе оператора сборка дрона начинается с рамы. Курс «Оператор БПЛА»
Стойки и крепёж
Соединяют пластины рамы и держат электронику.
Стойки и винты стягивают пластины рамы, а резиновые демпферы под платами электроники гасят вибрации моторов — без них полётный контроллер получает «шумные» данные.
Моторы
Четыре бесколлекторных мотора вращают пропеллеры.
Бесколлекторные моторы раскручивают пропеллеры до десятков тысяч оборотов в минуту. Управляя оборотами каждого мотора по отдельности, дрон наклоняется, поворачивается и набирает высоту. Питание и команды моторы получают от регулятора.
В этой модели: 4 бесколлекторных мотора 2207 (статор 22 × 7 мм)
Моторы вы устанавливаете и подключаете сами. Курс «Оператор БПЛА»
Пропеллеры
Создают тягу.
Два пропеллера вращаются по часовой стрелке, два — против, чтобы дрон не закручивало вокруг своей оси. Диаметр, шаг и число лопастей определяют баланс между тягой, отзывчивостью и временем полёта. Пропеллеры ставят последними — перед самым полётом.
В этой модели: трёхлопастные 5,1 × 4,3″ (дюймов) из поликарбоната
Регулятор оборотов
Плата, которая управляет моторами.
Регулятор превращает постоянный ток аккумулятора в трёхфазный ток для моторов и меняет их обороты по командам полётного контроллера. На FPV-дронах четыре регулятора обычно объединены на одной плате — «4-в-1».
Провода моторов и питания к площадкам регулятора вы припаиваете сами. Курс «Оператор БПЛА»
Полётный контроллер
«Мозг» дрона: стабилизирует полёт и выполняет команды пилота.
Гироскоп и акселерометр на плате тысячи раз в секунду измеряют, как наклонён и вращается дрон, а процессор рассчитывает, как изменить обороты моторов, чтобы выполнить команду пилота и удержать стабильность. На контроллере работает прошивка, которую настраивают под конкретный дрон.
Полётный контроллер вы прошиваете и настраиваете сами. Курс «Оператор БПЛА»
Пайка и провода
Провода моторов и питания, припаянные к платам.
Провода моторов и силовой провод припаиваются к контактным площадкам плат. От качества пайки напрямую зависит надёжность: «холодная» пайка или случайная перемычка — частая причина отказов в воздухе.
Провода и разъёмы вы паяете сами на полном курсе оператора. Курс «Оператор БПЛА»
FPV-камера
Даёт пилоту картинку «от первого лица».
Небольшая камера с широким углом обзора и минимальной задержкой. Изображение с неё пилот видит в FPV-очках в реальном времени — так управляют дроном «от первого лица».
В этой модели: FPV-камера 19 мм (вид от первого лица) и экшн-камера (компактная камера для съёмки видео)
Видеопередатчик
Передаёт изображение с камеры в FPV-очки.
Видеопередатчик отправляет картинку с камеры в очки по радиоканалу; антенна излучает сигнал, и от её типа и положения зависит качество изображения на расстоянии. Передатчик заметно нагревается — в режиме тепловизора это хорошо видно.
Приёмник
Принимает команды с пульта управления.
Приёмник получает команды с пульта по радиоканалу и передаёт их полётному контроллеру. В современных системах связь двусторонняя: на пульт возвращается телеметрия, например напряжение аккумулятора и качество сигнала.
Силовой разъём и конденсатор
Подключают аккумулятор и сглаживают скачки напряжения.
Силовой провод с разъёмом соединяет аккумулятор с регулятором, а конденсатор гасит скачки напряжения, которые возникают при резкой смене оборотов моторов, и бережёт электронику.
Аккумулятор
Литий-полимерный аккумулятор — источник энергии.
Литий-полимерный аккумулятор (LiPo) отдаёт очень большой ток, поэтому требует аккуратного обращения: заряжать балансирным зарядным устройством под присмотром, не допускать глубокого разряда и механических повреждений, хранить при напряжении хранения.
В этой модели: аккумулятор 4S (4 литий-полимерные банки, 14,8 В), 1500 мА·ч
GPS-модуль
Определяет положение дрона по спутникам.
Модуль спутниковой навигации сообщает полётному контроллеру координаты и скорость — например, для функции возврата к точке взлёта.
В этой модели: модуль спутниковой навигации (GPS/ГЛОНАСС) на стойках